简单记录一下USB的DP与DM状态。 RESET，DP、DM都拉低，并维持20MS以上。 SUSPEND，处于IDLE状态DP为高，DM为低，即连续三次没有等到SOF。 RESUME，DP为低、DM为高，并维持20MS以上。 在做USB的Host时，有几个地方需要注意： 1、在做插拔简测时，检测到DP没有上拉时间，判定设备掉线的时间一定要远远大于RESET的时间。因为在RESET的时候，DP可能拉低很长一段时间，会造成拔出误判； 2、在整个USB的枚举及通信过程，不要去随意修改DP、DM的上下拉电阻，可能会对设备制造一些RESUME误判等。 3、在检测到设备插入时，最好能第一时间对设备进行RESET。 4、在发送第一条命令之前，确认发送足够的SOF，以便部分芯片内部的初始化。 5、SCSI命令的超时时间，建议采取Windows的标准，也就是10s。